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　　技术驱动需求，扫地机器人功能性和智能化程度达到新高度，用户认可度大幅提升。（慧博投研资讯）

　　扫地机器人是一个软硬件结合的技术驱动型产品，技术路线新，产品迭代快，对企业的技术积累/研发投入有较高要求，龙头企业有明显的先发优势和品牌效应。（慧博投研资讯）随着技术驱动带来的功能性和智能化程度提升，家庭扫地过程中的随机乱撞、边角清扫等绝大多数问题已经被解决，用户认可度大幅提升。国内扫地机器人渗透率处于较低水平，由可选品向必需品转变趋势加强。扫地机器人能够很好的实现“人工替代”和最彻底的“人机分离”，最符合完全解放劳动力的趋势。早期随机类产品功能性不完善，影响了消费者体验，才使其“必需品”属性受到争议，目前产品认可度越来越高，用户使用频率和时长、清扫面积等指标大幅上涨，必需品趋势加强，iRobot预计美国短期渗透率将达到30%，远期作为必需品达到100%，国内渗透率仅6%左右，空间巨大。不惧竞争，绝对龙头享受行业成长红利。1）

　　有数10年积累，国内市占率稳居第一，技术路线和产品种类最多，其中研发人员600人+，今年研发投入近2亿，国内首屈一指；2）研发-生产-销售全产业链优势；3）优秀的线上营销团队，线）相对iRobot产品性价比更高，盈利能力更强。加大海外渠道拓展，进一步提升海外收入和市占率。从全球市场来看，目前海外扫地机器人渗透率低（美国大约10%，欧洲大约6-10%），市场空间大（约占据全球2/3），同样具有产品渗透率提升和公司市占率提升的双加持逻辑。科沃斯

　　在美国和欧洲加大布局，预计收入和市占率有大幅提升。投资建议与评级：预计公司2018-2020年的净利润为5.01亿元、6.88亿元和9.00亿元，EPS为1.25元、1.72元、2.25元，对应市盈率分别为40倍、29倍、22倍，给予“买入”评级。风险提示：扫地机器人渗透率不及预期；行业竞争加剧

　　证券研究报告/公司深度报告技术驱动需求，扫地机器人必需品趋势加强报告摘要：技术驱动需求，扫地机器人功能性和智能化程度达到新高度，用户认可度大幅提升。

　　扫地机器人是一个软硬件结合的技术驱动型产品，技术路线新，产品迭代快，对企业的技术积累/研发投入有较高要求，龙头企业有明显的先发优势和品牌效应。

　　随着技术驱动带来的功能性和智能化程度提升，家庭扫地过程中的随机乱撞、边角清扫等绝大多数问题已经被解决，用户认可度大幅提升。

　　扫地机器人能够很好的实现“人工替代”和最彻底的“人机分离”，最符合完全解放劳动力的趋势。

　　早期随机类产品功能性不完善，影响了消费者体验，才使其“必需品”属性受到争议，目前产品认可度越来越高，用户使用频率和时长、清扫面积等指标大幅上涨，必需品趋势加强，iRobot预计美国短期渗透率将达到30%，远期作为必需品达到100%，国内渗透率仅6%左右，空间巨大。

　　1）科沃斯有数10年积累，国内市占率稳居第一，技术路线和产品种类最多，其中研发人员600人+，今年研发投入近2亿，国内首屈一指；2）研发-生产-销售全产业链优势；3）优秀的线上营销团队，线）相对iRobot产品性价比更高，盈利能力更强。

　　从全球市场来看，目前海外扫地机器人渗透率低（美国大约10%，欧洲大约6-10%），市场空间大（约占据全球2/3），同样具有产品渗透率提升和公司市占率提升的双加持逻辑。

　　投资建议与评级：预计公司2018-2020年的净利润为5.01亿元、6.88亿元和9.00亿元，EPS为1.25元、1.72元、2.25元，对应市盈率分别为40倍、29倍、22倍，给予“买入”评级。

　　其中，公司服务机器人的主要产品为“Ecovacs科沃斯”品牌家庭服务机器人，包括地面清洁机器人地宝系列、擦窗机器人窗宝系列、空气净化机器人沁宝系列以及融合了前述多项功能的管家机器人Unibot。

　　经过多年的持续投入与发展，“Ecovacs科沃斯”品牌家庭服务机器人已成为国内家庭服务机器人市场的领先品牌，并已成功进入美、欧、日等主流海外市场；此外，公司还从事商用服务机器人的研发、生产与销售，拥有公共服务类商用服务机器人旺宝等产品。

　　清洁类小家电模块的主要业务范围包括为国内外知名吸尘器品牌厂商提供OEM/ODM服务以及公司自主品牌“TEK泰怡凯”系列清洁类小家电产品的研发、生产与销售。

　　图1：科沃斯旗下产品线科沃斯旗下产品线服务机器人清洁类小家电以吸尘器为主体商用家用扫地机器人（地宝）擦窗机器人（窗宝）净化机器人（沁宝）组合机器人（管家）数据来源：公司官网，东北证券表1：公司主营产品产品名称扫地机器人地宝擦窗机器人窗宝净化机器人沁宝组合机器人管家图片现有型号DJ35、DD35、DE35等W850、W830、W950等AA30、A630、A650等UNIBOT和净化模块描述地宝是一款集自动清洁和人工智能于一体的地面清洁机器科沃斯窗宝擦窗机器人是科沃斯开辟的新品类，实现自动擦科沃斯沁宝是一款能满足多房间空气净化的机器人，可依据科沃斯管家将地面清洁模块、家庭管理模块、空气净化模块科沃斯/公司深度报告人，主要适合硬地面工作，如地板、地砖、短毛地毯、瓷砖等硬质地板。

　　数据来源：招股说明书，公司官网，东北证券1.2.收入/利润保持高速增长，扫地机器人业务表现亮眼国内扫地机器人行业龙头，收入/利润保持高速增长。

　　2017年实现营业收入45.51亿，同比增长38.89%，扣非归母净利润达到3.48亿元，同比增长55%。

　　2018年前三季度实现营业收入37.51亿元，同比增加28%，扣非归母净利润2.85亿元，同比增长51%，其中服务机器人业务收入增速达45.8%，延续高增长态势。

　　2018H1服务机器人业务实现收入17.21亿，同比增速52%，占比进一步提升。

　　2013年以来，公司产品综合毛利科沃斯/公司深度报告率从29%逐步提升至目前的37%，主要是由于服务机器人业务毛利率一直维持较高水平，且占比不断提升等原因导致。

　　未来随着清洁类小家电业务占比下降，以及扫地机器人中价值量较低的随机类产品占比逐步减小，毛利率较高的规划类产品将成为主导，综合毛利率有望进一步提升。

　　期间费用方面，公司销售费用率一直维持稳定增长，2013年销售费用率为11%，2018年前三季度销售费用率达到18%，一方面是由于公司国内外线下渠道扩张，另一方面自有TEK小家电品牌的建立也提升了销售费用率。

　　图6：分产品毛利率及净利率情况 图7：期间费用率情况0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%620172018Q1-3综合毛利率净利率服务机器人毛利率清洁类小家电毛利率-5% 0% 5% 10% 15% 20%620172018Q1-3销售费用率管理费用率财务费用率数据来源：Wind，东北证券 数据来源：Wind，东北证券为旺季备货，存货有较大幅度增长，短期现金流转负。

　　截止到2018年三季度末，公司存货大幅增长至14.67亿元，其中第三季度增加5.07亿元，主要原因一是服务机器人方面，四季度是国内外销售旺季，需提前为国内双十一，国外黑五、圣诞节备货，二是清洁类小家电方面，由于贸易战影响，国外客户订单在下半年也是交付高峰，同样需要加大备货力度，最终导致公司经营活动现金流短期有所恶化，我们认为存货的增加和现金流的减少是年内同步进行，可以作为市场需要向好，积极筹备发展的重要指标，预计随着四季度及年底存货交付，现金流将得到积极改善。

　　图8：2018Q3提前备货导致存货大幅增加 图9：经营活动现金流暂时吃紧0 2 4 6 8 10 12 14 Q1-3存货情况(亿）1.51.5 4.9 2.9 4.9 (4.4)-6 -4 -2 0 2 4 6620172018Q1-3经营活动现金流净额（亿）数据来源：Wind，东北证券 数据来源：Wind，东北证券科沃斯/公司深度报告2.技术创造需求，扫地机器人功能性和智能化越来越强2.1.全球服务机器人行业空间巨大，科沃斯聚焦扫地机器人细分领域扫地机器人作为家庭服务机器人中最主要产品，目前在全球范围内已进入大规模量产和快速渗透阶段，科沃斯聚焦此细分领域。

　　按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人，工业机器人一般用于制造业生产环境，而服务机器人一般用于生活等非制造业环境。

　　服务机器人与工业机器人的明显区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。

　　因此，在技术性能方面，相比工业机器人对运行精确度的重视，服务机器人更侧重于对环境的感知能力和人机交互能力。

　　相应地，服务机器人在硬件方面，对传感器及其相关的电子元器件性能要求较高；软件方面，则依赖于人工智能技术的发展。

　　服务机器人又分为专用服务机器人、家庭服务机器人和商用服务机器人三大类，其中家庭服务机器人主要用在家务、娱乐、陪护、住宅监控等生活类应用场景，最终用户以个人客户为主。

　　扫地机器人是家庭服务机器人中份额最大的品类，占比达到70%以上，是目前科沃斯主要聚焦的细分领域。

　　图10：科沃斯聚焦扫地机器人细分领域服务机器人专用服务机器人家庭服务机器人商用服务机器人物流系统国防应用野外应用劢力人体外骨骼医疗机器人家务娱乐扫地机器人工业机器人机器人数据来源：IFR，东北证券从技术演进来讲，全球扫地机器人经历从技术到功能的多次变革，目前已经达到很高的技术水平。

　　1997年第一代扫地机器人诞生于瑞典伊莱克斯三叶虫专业家电制造商，三叶草采用位于机器后部的单滚刷及无边刷设计，拥有无电自动回充防跌落的功能。

　　到2002年，美国科技公司iRobot推出了经典的Roomba扫地机器人，该机器人采用基于一般传感器的随机碰撞算法，该机器无法进行地图构建以实现清扫合理规划，导致覆盖率低，清扫效果差，是最简单最基础的运动清扫实现方式。

　　2010年Neato推出的基于激光SLAM算法的扫地机器人，通过构建二维的地图以实现清扫路径智能规划，提升扫地机器人的清扫效率，成为目前行业的主流。

　　但由于激光零部件的成本较高，2014年Dyson又重新推出采用VSLAM的扫地机器人，它利用顶部搭载的摄像头全方位观测并分析周围环境，利用算法得出房间的地图和做出导航，并根据前后图像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所科沃斯/公司深度报告构建的环境模型进行更新与调整，做到降低成本的同时也提升清扫效率。

　　未来的发展趋势是朝着VSLAM和多传感器融合这两个方向发展，通过实现三维地图建模来提升机器人的路径规划能力，从而进一步提升清扫覆盖率、效率等。

　　图11：全球扫地机器人技术变革2016年小米管家机器人产品降价智能连接注重清扫功能，iRobot引领技术革新注重人机交亏，智能化，科沃斯、小米引领国内普及1997年伊莱克斯自劢回充跌落设计1998年iRobot随机式清扫边刷辅劣2002年iRobot灯塔设计清扫模式划分2010年Neato规划式清扫激光定位2013年科沃斯规划式清扫分区域清扫2014年Dyson规划式清扫摄像头定位2015年Neato扫拖一体智能大屏2017年小米、科沃斯智能导航扫拖一体数据来源：互联网，各公司官网，东北证券2.2.作为技术驱动型产品，迭代速度快，对软硬件技术要求高扫地机器人作为近年发展起来的一种新型智能化产品，有显著的技术驱动特点，产品迭代速度快，目前尚未完成产品定型，需要软硬件结合。

　　扫地机器人包含硬件和软件两大部分，其中硬件划分相对清晰，和其他智能装备一样主要由控制系统、感知系统、移动机构、清洁系统、移动电源五个部分组成，一般由企业自身设计和外协定制完成，对企业的产业链把控能力有很高要求；软件部分则主要体现在多传感器融合技术，SLAM（同步定位与地图构建）算法，语音/图像/视觉等人工智能技术，以及未来作为智能硬件互联的物联网技术，对企业的研发能力要求高，一般来说技术更新和产品迭代主要体现在软件算法层面。

　　图12：扫地机器人是一个软硬件结合的智能化产品软件（算法）硬件扫地机器人随机式VSLAM多传感器融合激光SLAM控制系统移劢系统感知系统清洁系统移劢电源数据来源：互联网，东北证券具体来讲，地图构建和路径规划是软件技术的核心，已经经历了一般传感器应科沃斯/公司深度报告用、激光雷达SLAM、VSLAM等阶段，目前主流是成熟的激光雷达SLAM技术，未来是以视觉为基础的多传感器融合技术，可以实现三维建模和更高效精确的路径规划，是一个理想的智能移动互连平台。

　　硬件系统作为底层基础，对企业的产业链把控能力要求高从硬件的角度来讲，扫地机器人的硬件布局和其他智能装备一样，主要包括控制系统、感知系统、移动机构、清洁系统、移动电源五大部分，一般由企业自身设计和外协定制完成，对企业的产业链把控能力要求较高。

　　控制系统是扫地机器人的核心，根据感知的工作环境，由系统规划出一条与环境障碍无碰撞的路径，并实现清扫区域的合理路径覆盖。

　　一般扫地机器人处理器采用AUTO-MCU智能芯片，由陀螺仪定位，碰撞式清扫发展至LDS激光导航，实现全局规划清扫，再到目前将AI引入，配合视觉导航进行更智能的规划清扫。

　　感知系统确保扫地机器人在运行过程中适应工作环境的变化，一般包括超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器、激光雷达和CCD摄像机等，近年新技术AI摄像头的应用，如科沃斯的Smart Eye，使扫地机器人的移动更智能。

　　移动机构是扫地机器人的主体，决定扫地机器人的运动空间，一般包括驱动轮与万向轮。

　　驱动轮用来管理扫地机器人的前后行走，万向轮用来控制机器人转弯，起调整方向的作用。

　　清洁系统可分为吸尘和清扫，吸尘系统是机体形成真空而产生强大气压，将灰尘、脏物等通过吸口吸入机体，有浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型，一般包括滤尘袋、集尘袋、排气管、吸口等一些配件。

　　清扫系统则是通过使用边刷、滚刷、抹布、水箱等零部件，实现脏物的清扫，一般有浮动主刷、固定主刷和多主刷三种类型。

　　移动电源需要满足吸尘机器人的多种能源需求，理想的电源应具备在放电过程中保持恒定电压、内阻小以便放电、可充电及成本低等特点，目前主流机器的电池容量在2000毫安到3000毫安之间，零部件包括电池、连接部件、充电器等。

　　图13：扫地机器人硬件架构扫地机器人控制系统感知系统清洁系统移动系统移动电源驱动轮和万向轮电池、连接部件、充电器超声波测距仪/接触传感器红外线传感器激光雷达/CCD摄像滤尘袋、集尘袋、排气管、吸口边刷、滚刷、抹布、水箱AUTO-MCU智能芯片科沃斯/公司深度报告数据来源：公司官网，互联网，东北证券软件系统是上层建筑，核心竞争力体现在地图构建和路径规划能力理论上讲，扫地机器人越智能，清扫能力和效率越高，所以地图构建和路径规划能力成为决定扫地机器人的核心技术指标。

　　目前扫地机器人已经由最初的随机碰撞式发展到目前主流的激光雷达导航，未来将会出现以视觉为基础的多传感器融合技术，产品将更加智能和实用。

　　随机类主要是运用超声波测距仪、接触和接近等传感器和碰撞算法，实现机器人的运动和清扫工作。

　　由于是接触传感器和碰撞算法，随机式扫地机器人的清扫过程一般无固定规律可循，因而经常会出现反复清扫或大面积漏扫的情况，清扫效率较低。

　　规划类主要是利用SLAM算法，实现机器人运动的定位和构图，扫地的过程不再显得那么盲目，一切都有迹可循，清扫的覆盖面有保证，效率比上面的随机式高很多。

　　SLAM，是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。

　　图14：扫地机器人技术路线演进随机式清扫路线规划式清扫路线一般传感器(随机碰撞算法)激光SLAM（规划）(二维地图)目前主流(2010起)VSLAM（规划）(二维地图)少数掌握(2014起)多传感器融合（规划）(三维地图)未来趋势（2018年起）（科沃斯）（石头科技）（ iRobot ）（科沃斯）（石头科技）（科沃斯）（ iRobot ）（科沃斯）早期方案（2002起）数据来源：科沃斯，石头科技，iRobot，互联网，东北证券科沃斯/公司深度报告由于传感器种类和安装方式的不同，SLAM的实现方式和难度会有一定的差异。

　　按传感器来分，SLAM主要分为激光SLAM和VSLAM （基于视觉的定位与建图）两大类。

　　其中，激光SLAM比VSLAM起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。

　　基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径，一种是基于RGBD的深度摄像机，比如Kinect；还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。

　　激光SLAM：早在2005年，激光SLAM就已经被研究的比较透彻，框架也已初步确定。

　　VSLAM：随着计算机视觉的迅速发展，视觉SLAM因为信息量大，适用范围广等优点受到广泛关注。

　　（1）基于深度摄像机的VSLAM，跟激光SLAM类似，通过收集到的点云数据，能直接计算障碍物距离；（2）基于单目、鱼眼相机的VSLAM方案，利用多帧图像来估计自身的位姿变化，再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离，并进行定位与地图构建。

　　从目前的技术路线产品布局来看，iRobot、科沃斯、石头科技都有随机规划类产品，主要是由于其算法成熟和成本较低；从目前的技术演进和主流产品来看，激光SLAM算法成熟，成本高，实现简单，VSLAM算法实现困难，但硬件成本低，两条路线各有优势，科沃斯在激光SLAM和VSLAM都有布局，而石头科技选择激光SLAM，暂时没有VSLAM产品推出，iRobot则选择VSLAM路线。

　　2.3.技术驱动带来功能性提升，产品将更加智能和实用由于扫地机器人在我国处于早期发展和渗透阶段，早期随机式产品功能性不完善，影响了消费者体验，使其“必需品”属性受到争议。

　　但是随着技术驱动带来的功能性提升，家庭扫地过程中的绝大多数问题已经被解决，产品的认可程度也大大提高，扫机器人由可选品向必需品的转变趋势加强。

　　首先，从清扫形式来说，扫地是“扬尘”形式，导致室内灰尘过大，扫地机器人是“吸尘”形式，可以很好解决这种问题。

　　第二，从清扫效果来说，之前产品功能不完善，类似于墙角等地方不好清扫，达不到最初的效果，目前经过软硬件的升级，使得墙角、床底、沙发底部的很多卫生死角能被清扫。

　　第三，从清扫范围来说，目前扫地机器人能解决部分短毛地毯的清扫问题，使用场景进一步增加。

　　从落地的角度来看，地图构建的精度和可靠性是实现清洁能力的关键，VSLAM和多传感器融合可以实现三维建模，进一步提升对周围环境的感知，在此基础上提升清扫的覆盖率、边角清洁能力、越障能力、清洁效率，使扫地机器人能适应更多场景，更加智能。

　　表2：扫地机器人技术路线演进随机式规划式技术传感器一般传感器激光SLAMVSLAM多传感器融合技术成熟度高高中中技术难度简单中高高成本低偏高中中科沃斯/公司深度报告安装方式体积小体积大，不方便方便方便应用场景 室内室内室外室内室外性能地图精度无二维二维/三维二维/三维可靠性中高高高覆盖率低中高高越障能力中中高高边角清洁能力中中高高覆盖率低中高高越障能力中中高高清扫效率低中高高智能化远程控制技术迭代，由弱变强语音/视频交互技术迭代，由弱变强物联网属性技术迭代，由弱变强数据来源：互联网，东北证券2.4.具备“移动平台”+AI属性，是物联网时代智能互连的理想载体扫地机器人天然具备“可移动性”，以及目前发展所具备的语音/视觉等AI属性，使其可以实现从“工具型”向“管家型”角色的转变，是物联网时代智能移动平台的理想载体。

　　最初，扫地机器人主要是作为家庭清洁工具的一种，主要用来代替人工清洁地面，目前扫地机器人已经具备远程操作和互连功能，具备语音/视频等AI属性，加之其可以方便实现自由移动，可充当“智能家居控制平台”、连接住户与各类家电，并通过家电互联、远程控制等技术实现家庭物联网，是智能家居的入口之一，形成“智能家居-机器人-住户”的生态圈，实现从“工具型”向“管家型”角色的转变。

　　科沃斯于今年8月在柏林IFA 2018上展示了其地板清洁领域的最新创新成果科沃斯AIVI技术（人工智能和视觉解读）。

　　在空间识别的基础上，先进的人工智能技术通过引入对象/环境识别，从而满足消费者最小化手动干预清洁的需求。

　　3.国内扫地机器人渗透率较低，由可选品到必需品趋势加强3.1.国内扫地机器人行业发展迅速，但目前依然处于渗透率较低水平全球来看，家庭服务机器人复合增速达到27%，发展势头迅猛。

　　根据IFR官网公布的统计数据，截至2017年，全球服务机器人市场规模约为86.40亿美元，同比增长18.68%，2010-2017年均复合增长率约为11.77%，预计2018-2021年全球服务机器人市场总规模约588亿美元。

　　家庭服务机器人是服务机器人行业中发展最为迅速的领域之一，约占服务机器人的1/3。

　　2017年全球家庭服务机器人总销售额为32.77亿美元，同比增长27%，2010-2017年年均复合增长率为27.14%，预计2018-2021年全球家庭服务机器人销售总额预计将达到131亿美元。

　　近年来，以扫地机器人为代表的家庭服务机器人在我国发展迅速，2017年我国扫地机器人销售达到406万台，销量增速达32.25%，扫地机器人销售额达到56亿元，同比增长28.44%，而2013年国内市场仅为15亿，2013-2017年年均复合增长率为39%。

　　目前，基于技术进步带来的产品功能性改善已经达到一个成熟水平，渗透率将进入快速提升阶段。

　　由于我国服务机器人产业起步较晚，且城市化水平以及城乡居民消费能力基数不高，加之消费观念的影响，我国家庭清洁大部分还是采用传统的人工清洁方式或普通吸尘器设备，以扫地机器人为代表的家庭服务机器人目前在中国市场的渗透率较低。

　　根据科沃斯招股说明书中德国GFK统计数据，我国家庭服务机器人在沿海城市的产品渗透率仅为5%，内地城市仅为0.4%，与发达国家相比仍有较大差距。

　　由于美国家庭习惯使用地毯做装饰，吸尘器的针对性更强，普及更早，但其扫地机器人的渗透率也达到10%以上，并快速增长。

　　我国没有使用地毯的习惯，理论上可以直接由传统的扫帚清扫过渡到扫地机器人，扫地机器人的渗透率会更高。

　　科沃斯/公司深度报告图19：中美清洁类家电渗透率情况90% 10-15% 30%-40% 5% 0.50% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%美国吸尘器美国的扫地机器人我国家用吸尘器我国沿海地区扫地机器人我国内陆地区扫地机器人数据来源：互联网，iRobot，东北证券3.2.扫地机器人由可选品到必需品趋势加强，渗透率进入快速提升阶段 目前国内扫地机器人渗透率处于较低水平，产品由可选品向必需品转变趋势加强，渗透率将进入快速提升阶段。

　　表3：扫地机器人必需属性显著洗衣机冰箱空调扫地机器人必须属性（洗衣）替代人工保质保鲜（美好生活）满足舒适（美好生活） （扫地）替代人工技术成熟度成熟成熟成熟不太成熟功能完善度完善完善完善完善产品价格/可支配收入5.5% 6.9% 8.2% 4.1% 国产化完全完全完全国产主导城镇家庭渗透率96% 98% 129% 6% 数据来源：科沃斯，Wind，东北证券3.2.1.在替代人工方面，扫地机器人必需属性显著，用户长期使用习惯逐步养成扫地与洗衣都是每个家庭的劳动项目，扫地机器人和洗衣机一样能够很好的实现“人工替代”和最彻底的“人机分离”，最符合完全解放劳动力的趋势，在人工替代方面，扫地机器人具备和洗衣机一样的必需品属性。

　　通过观察，用户的使用频率和时长、清扫面积等指标大幅上涨，扫地机器人由可选品向必需品转变的趋势加强。

　　产品价格成熟合理，居民收入水平完全能覆盖，对比城市钟点工，扫地机器人性价比高。

　　产品发展过程中，价格是制约的关键因素，在国产化率快速上升的情况下，产品价格成熟合理，居民收入水平完全能覆盖。

　　对比早期空调价格，以1992年美的产量114.万台，销售2.2亿为例，得到空调均价为1930元，此时城镇家庭空调渗透率仅为1.2%，城镇居民人均可支配收入2,027元，空调均价/人均可支配收入科沃斯/公司深度报告=95.2%。

　　同时，以目前科沃斯扫地中端机器人价格1500为例，2017年城镇居民人均可支配收入36396元，扫地机器人价格/人均可支配收入=4.1%，即目前消费者完全有能力覆盖。

　　同时，对比城市钟点工工资和扫地机机器人价格，可以看出扫地机器人性价比更高。

　　以上海地区家庭保洁钟点工为例，每小时40元，平均一次保洁打扫3小时，假设其中有1/3时间是用来进行地面清洁，每周固定打扫一次，一年52周，则一年请保洁工的进行地面打扫的工资约为40*3*1/3*1*52=2080元，该价格要大于目前扫地机器人的1500元（不考虑电费损耗等其他次要因素），如果按照扫地机器人三年的更换周期计算，钟点工的总费用为6240元，远大于扫地机器人的成本1500元，扫地机器人性价比突出。

　　图20：产品渗透初期的价格和可支配收入对比 图21：钟点工工资和扫地机器人费用对比 95.20% 4.10% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%1992年空调均价/可支配收入2017年扫地机器人价格/可支配收入6240 1500 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000保洁工三年清扫费用扫地机器人费用数据来源：IFR，东北证券 数据来源：IFR，东北证券3.2.2.从功能性角度来说，清扫能力和清扫效果达到一个新高度技术进步带动清扫效果的极大提高。

　　正如上文所述，扫地机器人行业在我国尚处于发展初期，早期产品的不成熟导致功能不完善和用户体验不好，其“必需品”属性受到争议。

　　目前扫地机器人技术不断迭代进步，扫地机器人使用过程中的诸多疑难杂症也一一解决，从技术层面的地图精度，到产品运行层面的清扫效率、清扫范围、边角清洁能力，再到人机交互的语音/视频交互、远程控制等都有极大提升，功能性完善已到一个新高度。

　　3.2.3.国产化率已到较高水平，消费者完全有能力覆盖国产化率90年代初期，国产空调产量低基数小，进口空调占据较大份额，在一定程度上限制了空调的普及和渗透率的提升。

　　20世纪80年代中国空调市场是进口机一统天下，甚至在1991-1995年，进口机仍然占据着举足轻重的作用。

　　根据国家统计局数据，1990年我国空调产量仅为27万台，此后几年几乎以100%的增速增长，到1995年我国空调产量已经达到520万台，此时进口空调销量仅为23万台，呈现逐年下降趋势，若回溯到90年代初期，国产的产量更低，进口数量更大，市场主要由进口品牌主导，国内空调普及和渗透受到制约。

　　查阅格力、美的等公司公告可知，美的于1986年开始生产空调，1992年形成科沃斯/公司深度报告30万台空调的产能，当年产量11.4万台，销售额2.2亿，市占率为8%，在国内同行业中居第三位。

　　格力在1994、1995年产量均居全国第二，市占率分别为9%和17%，国产龙头企业市占率快速提升，市场份额加速集中，对行业发展起到促进作用。

　　从目前的扫地机器人国内外份额来看，国内品牌已经完全占据市场主导，2017年仅科沃斯和小米的份额已经超过50%，而国外巨头iRobot的份额仅为12%，目前来看，产品已经到达一个国产主导的时期，为产品普及和渗透率提升做好了准备。

　　3.3. iRobot预计美国短期渗透率到30%，长期成为必需品达到100%渗透率3.3.1.扫地机器人在美国有十多年发展历史，iRobot将其定义为必需品在吸尘器普及的情况下，目前美国扫地机器人渗透率达到10%以上，iRobot预计短期美国渗透将达到30%，长期来看更是乐观，有可能达到100%渗透率。

　　由于美国家庭地面有地毯，吸尘器作为主流普及更早，但近年扫地机器人也快速普及。

　　全球扫地机器人巨头iRobot于1990年诞生在美国，最初是为军工提供特种作业机器人，于2002年推出其第一款扫地机器人，并逐步在全球推广使用，目前已经成长为全球扫地机器人龙头，iRobot在美国的市占率保持在80%以上，某种意义上iRobot的发展可以代表美国扫地机机器人行业的发展。

　　往前回顾，由于美国的家庭地面多铺设地毯，所以早在1989年美国的约翰〃瑟曼圣易路斯，提交了一份关于地毯吸尘器的专利，因此美国市场的吸尘器成为更适合地毯的工具而渗透率更高，但近几年扫地机器人也快速普及。

　　图22：美国扫地机器人发展已有16年历史1898年美国的约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份关亍地毯吸尘器的专利。

　　1990年伊莱克斯的北美子公司Eureka在芝加哥展上发布了扫地机器人，扫地机器人进入商用化阶段。

　　1999年美国的iRobot PackBot亍911事件后在世贸中心展开搜救行劢。

　　2001年2002年美国的iRobot股票开始在纳斯达克证券交易所交易。

　　2005年美国iRobot推出经典的Roomba扫地机器人，逐步打开美国市场。

　　2006年全美1.25亿家庭已经普及1300万户，渗透率达到10%以上，iRobot占比为85%。

　　2013年美国的iRobot在全球售出逾1,000万台家用机器人，市占率一直保持在80%以上。

　　数据来源：iRobot，东北证券根据iRobot数据，美国家庭户数约为1.25亿，假设总户数不发生太大变化，其中2015年美国扫地机器人保有量约为800万台，渗透率6.4%，2016年大约1100万台，渗透率8.8%，2017年大约1300万台，渗透率10.4%。

　　考虑到美国吸尘器的普及率已经达到90%以上，对扫地机器人的渗透形成一定的阻碍，我们认为美国每年有2%的渗透率增量是扫地机器人产品受到认可的重要佐证。

　　同时iRobot预计，当渗透率达到13.5%之后，扫地机器人将进入主流产品行列，此时产品将加速渗透，短期美国扫地机器人将有2600万渗透率增量，渗透率进一步提升至30%，长期来看可以渗透至全部1.25亿家庭，iRobot对扫地机器人的必需品属性持乐观态度。

　　科沃斯/公司深度报告图23：iRobot预计短期美国扫地机器人渗透率潜力为30%，长期将为100% 数据来源：iRobot，东北证券3.3.2.国内扫地机器人加速渗透，相对美国将会有更高的渗透率和空间国内扫地机器人加速渗透。

　　考虑国内渗透率的情况时，我们根据公开的销量数据进行测算，2017年国内销售扫地机器人406万台，城镇家庭总数2.4亿为不变基数，可以得知，2013-2017年国内每年的渗透率增量分别为0.2%、0.4%、0.9%、1.3%、1.7%，每年的渗透率增量均有较大提升，则2013-2017年的渗透率增量合计大约4.5%。

　　考虑到统计口径等原因，测算数据与前文产业链调研数据和科沃斯公开数据略有出入，但误差不大，对行业发展趋势研判无影响。

　　主要原因在于，一是国内扫机器人价格相对美国市场偏低，消费者更能接受，二是中国家庭主要以硬地面为主，很少使用地毯，硬地面更加适合扫地机器人使用，三是美国经历了从扫帚—吸尘器—扫地机器人阶段，而国内使用吸尘器的习惯偏少，从扫帚直接切换到扫地机器人，没有中间环节，扫地机器人渗透加速。

　　同理，海外市场除美国之外，也有同样的情况，未来科沃斯的海外业务将是非常重要的部分，同时受益于海外扫地机人渗透率以及自身渗透率的提升。

　　观察空调渗透率及普及路线%时，后续几年每年能保持3%-4%的渗透率增量，产品渗透明显加速。

　　我国空调行业从上世纪90年代开始发展，1994年我国城镇家庭的空调渗透率为5%，1995年渗透率为8%，行业处于渗透初期，和目前的扫地机器人现状十分相似。

　　对比洗衣机、冰箱和空调的渗透率，90年代初期，洗衣机和冰箱城镇家庭平均每百户拥有量分别为78.41台和42.33台，渗透率已经达到相当高的水平。

　　此时对应空调城镇家庭平均每百户拥有量仅为0.34台，相对来说在早期空调并未被定义为必需品，1990年之后空调才开始在中国市场发展，到20世纪末达到每百户30.8台，此时空调的普及程度较低，且增速缓慢，依然处于消费者教育和早期导入阶段。

　　2001年中国加入WTO之后，国内空调市场迎来了高速增长阶段，主要原因一是国外空调巨头冲击，二是消费者教育认知进入成熟期，消费观念开始转变，三是居民收入大幅增长，完全有能力负担空调开支。

　　到2008年，城镇家庭平均每百户拥有量达到110.28台，实现快速渗透普及。

　　此后，春兰也拥有了自己的挂机生产线，当时国产空调产品仍旧以格栅式面板为主流。

　　90年代中期，以三菱电机、日立、松下等为代表的进口空调器出现了一种小型室内机，这种室内机一改以往那种庞大敦重的形象，外观精巧整洁，与家居环境融为一体，深受消费者的青睐。

　　美的还在1998年申请了多折式蒸发器的专利，产品处在快速迭代中，20世纪科沃斯/公司深度报告末，国内空调渗透率才达到30%。

　　从格栅面板向光面板的跨越，不仅是外观上的一种进步，更是产品技术上的一种转变。

　　对比看扫地机人的技术演进可知，国外iRobot从2002年开始进行扫地机器人的商用化推广，到目前为止已有16年，产品功能逐步完善，据悉已经可以完成80%以上的清扫任务，产品的认可度和实用性也随之增加，对渗透率起到推动作用。

　　3.4.2.扫地机机器人必需品属性加强，预计之后渗透率将加速提升根据技术采用生命周期理论，新技术经过早期的创新者（2.5%）阶段，会进入早期采用者（13.5%）阶段，然后进入早期大众（34%）、晚期大众（34%）与落后者（16%）几个阶段。

　　观察空调渗透率增加趋势，当其渗透率达到5%时，后续几年每年能至少保持3%-4%的渗透率增量，产品渗透明显加速。

　　同理外推，目前扫地机器人的渗透率已经达到6%，而且其必需品属性趋势加强，预计未来渗透率也会加速提升。

　　2017年国内市场规模大约56亿，行业加速普及，我们预计2018-2020年行业整体空间将突破300亿，于2019年达到年均百亿量级。

　　若对标美国市场，根据iRobot预测，短期渗透率达到30%，长期达到100%，则对应的城镇家庭所需扫地机器人市场空间分别为972亿和3240亿元。

　　根据人均生产总值决定地区发展水平，居民消费水平决定消费能力的原则，将2016年大陆各个省份的人均地区生产总值和全体居民消费水平进行加权求和划分，将大陆省市划分为一、二、三档。

　　以2016年底的各省市城镇人口数为基数，以历史增长率为预测增长率，并按照3.5人/户标准进行户数计算，测算得2018-2020年城镇居民户数大约为2.4亿、2.5亿和2.6亿。

　　考虑到扫地机器人属于较为新型的智能化家电产品，尚未真正进入农村市场，主要的目标客户仍为生活水平较高或有刚性需求的城镇居民，因此我们以城镇家庭户数为基础计算各类省份的每年扫地机器人渗透率增量情况，对于未来渗透率增量的增长率的估计，我们以预期的未来国内家庭服务机器人平均增长率为25%为基数，结合人均可支配收入、人口老龄化、商品住房面积增加科沃斯/公司深度报告等因素对渗透率增长率进行调整。

　　按照2017年的6%渗透率计算，到2020年城镇居民家庭扫地机器人渗透率将达到15%，依然处于较低水平。

　　根据此算法得2017年城镇居民扫地机器人渗透率增量为2%，对应扫机器人市场65亿，与公开披露56亿相差不大，侧面验证算法的合理性。

　　4.扫地机器人龙头，在国内外竞争中领先扫地机器人属于智能综合单元，包含软硬件技术和ToC端实力，科沃斯从生产代工起家和数10年软件积累，有全产业链能力，小米产品主要来自石头科技，只是提供销售平台和渠道，石头科技目前只有研发，国外iRobot有研发和销售，综合来看，科沃斯的产业链最全。

　　科沃斯虽然以生产代工起家，但积累了数10年软件经验，相对于石头科技和iRobot以软件起家并不落后。

　　从产品角度来看，科沃斯有随机式、激光SLAM、VSLAM等多种产品，产品系列最全。

　　石头科技以激光SLAM为主流，现在拓展随机式产品，iRobot从随机式发展到VSLAM。

　　表5：扫地机器人行业主要企业对比 科沃斯小米石头科技iRobot 产业链环节研发，生产，销售销售研发研发，销售产品/技术路线随机式，激光SLAM，VSLAM -随机式，激光SLAM随机式，VSLAM 发展起家生产，数10年软件积累软件软件数据来源：科沃斯，石头科技，iRobot，互联网，东北证券科沃斯/公司深度报告4.1.科沃斯有数10年的行业积累，综合实力国内首屈一指科沃斯有数10年的行业积累和产品经验，在国内首屈一指。

　　科沃斯从2009年发售第一台扫地机器人，到目前为止已经有10款产品问世，特别在2017年有2代产品，2018年有3代产品，近两年平均每年迭代2.5次。

　　石头科技是小米供应链企业，于2016年推出第一台米家扫地机器人，2017年推出第二款石头扫地机器人，2018年发布小瓦扫地机器人，平均每年迭代一次。

　　龙头公司在具备先发优势，在研发投入和技术革新上都属于行业引领者，导致其他小型企业很难持续追赶。

　　表6：科沃斯和石头科技产品发展历程科沃斯石头科技时间产品价格特点产品价格特点2009 730 随机式5199 强力吸尘；防碰撞缓冲带2013 930 随机式5980 行业首款全局规划；激光扫描2014 DM81 全局规划1999 扫拖一体；强力吸尘2015 DR95 全局规划4999 多功能除尘滚刷；全局规划2016 DT85G 全局规划1899 路径规划系统；单间清扫模式米家规划式1699 智能规划路径；激光测距2017 DG3 全局规划3999 Cortex-A9处理器；多地面适用石头规划式2499 扫拖一体，划区清扫；2cm超强越障DD351599 蓝鲸清洁系统；路径规划2018 DJ35 全局规划1899 蓝鲸清洁系统2.0；Smart eye 小瓦青春版随机式999 价格优惠；智能控制DE55 全局规划1799 扫拖一体；激光扫描建图小瓦规划版 规划式1799 路径规划；扫拖一体DN55 全局规划2999 LDS激光导航；扫拖一体2.0 数据来源：科沃斯，石头科技，iRobot，互联网，东北证券4.1.1.石头科技于近年刚成立，属于行业新进入者，积累相对不足石头科技于近年刚成立，属于行业新进入者，积累相对不足。

　　在扫地机器人这个新兴的行业中，目前进步最快的当属新兴的互联网公司石头科技。

　　石头科技自2014年成立，同年9月成为小米生态链企业，从2016年开始推出第一款“米家扫地机器人”，到目前为止一共推出4代产品，积累相对较少。

　　科沃斯/公司深度报告图29：石头科技发展历程2014年7月昌敬成立石头科技。

　　2014年9月米家扫地机器人进军台湾，上市一个月售出1.5万台，营业额突破1.3亿新台币。

　　2018年5月数据来源：石头科技，东北证券科沃斯有一般传感器、激光SLAM和VSLAM三类技术路线，对比来看，石头科技重点涵盖一般传感器和激光雷达导航，国内其他较小的厂商基本只有随机式或规划式其中一种技术路线，科沃斯相对其他竞争对手技术领先，产品系列更全。

　　表7：2018年科沃斯和石头科技现售产品对比科沃斯石头科技型号价格特点型号价格特点视觉导航（规划式） DJ351399（2199） 全局规划；扫拖合一；吸口滚刷齐备DL331399（1699） 全局规划；扫拖一体另配尘盒DL351399（1699） 全局规划；清扫/拖扫DD351149（1499） 局部规划；清扫/拖扫激光雷达导航（规划式） DN552199（2999） 全局规划；扫拖合一；吸口滚刷齐备石头扫地机器人2599 全局规划；扫拖合一DN331899（2299） 全局规划；扫拖合一DG363199 全局规划；扫拖合一；地毯识别技术DE551449（1699） 全局规划；扫拖一体米家扫地机器人1699 全局规划；强力清扫传感器感应DT85999 湿拖干抹小瓦青春版1099 强力清扫；自适应随机碰科沃斯/公司深度报告（随机式）撞算法DT85G 999（1249） 路径规划；、扫拖合一小瓦规划版1799 路径规划；扫拖一体数据来源：科沃斯，石头科技，互联网，东北证券4.2.科沃斯享受“研发-生产-销售”全产业链利润通过对比科沃斯自产家庭服务机器人（科沃斯家庭服务机器人主要是扫地机器人）和外购家庭服务机器人成本、售价可知，综合来看，2017年公司资产服务机器人毛利率为53.97%，而同期外部代工产品毛利率仅为33.01%，相差21个百分点。

　　究其原因，主要包括以下几点：1）自产模式下家庭服务机器人产品中包含随机类和规划类（包括局部规划类和全局规划类产品），而规划类产品的毛利率和占比相对较高，导致毛利率较高; 2）自产产品所结转的营业成本仅包含了直接材料、直接人工、制造费用以及相关的折旧摊销等；而代工产品除了上述成本之外，还需考虑合理的毛利率水平，以覆盖代工厂商所承担的期间费用、税费及其合理利润率；3）自产产品的成本控制能力（包括研发端、采购端和生产端）、生产管理能力和工艺水准较高，使得自产整机的成本较低。

　　除去产品的差别，自身代工环节需要分享相当一部分毛利，我们认为科沃斯在代工业务上的积累起到很关键的作用。

　　在自产模式下，随着生产规模的扩大，公司不断提升管理效率，并严格控制采购成本，建立了从产品研发设计到备货生产的一整套高效的管理运营模式，体现了明显的规模化优势，从研发端、采购端和生产端控制产品生产成本，使得产品单位成本较低。

　　表8：科沃斯自产扫地机人毛利率远高于代工产品5 单位售价单位成本毛利率单位售价单位成本毛利率单位售价单位成本毛利率家庭服务机器人（自产） 900.14414.3753.97% 887.89419.8752.71% 920.12427.7853.51% 家庭服务机器人（代工） 723.25484.533.01% 729.41469.6735.61% 787.77464.7341.01% 自产与代工差176.89 -70.1321% 158.48 -49.817% 132.35 -36.9513% 数据来源：公司招股说明书，东北证券公司有“研发（科沃斯）—生产（科沃斯）—销售（科沃斯）”的全产业链优势，相对小米与石头科技的“研发（石头科技）—代工（外部）—销售（米家）”能够享受每个环节的利润。

　　我们以科沃斯2017年扫地机器人的毛利率54%为例，代工环节占据33%，剩余21%的毛利中需要扣除小米IoT与生活消费产品10%毛利率，则最终石头科技能够享受的产品毛利率只有大约11%，相对科沃斯的54%毛利率差距较大，也不足以支撑石头科技后续产品研发。

　　科沃斯/公司深度报告图30：科沃斯相对石头科技能享受研发/生产/销售环节的所有利润 科沃斯自主生产的扫地机器人产品毛利率达到54%研发（科沃斯）研发（石头科技）生产（科沃斯）代工（外部）销售（科沃斯）销售（米家）毛利率15% （以给科沃斯代工毛利率为例）小米IoT与生活消费产品毛利率10%石头科技只能享受研发端增值剩余毛利率29%左右数据来源：科沃斯，石头科技，东北证券4.3.科沃斯是国内绝对龙头，近年来市占率一直保持第一虽然近年来新进入者增多，看似日益激烈的竞争并没有对头部公司造成太大影响。

　　目前国内扫地机器人市场主要有三股力量角逐，第一股是以科沃斯、iRobot等为代表的传统扫地机器人企业，专注于扫地机器人行业，有产品技术积累和产业链管控能力，并逐步成长壮大；第二股是小米、石头科技等新型互联网公司，优势在于软件和渠道，目前处于早期快速导入阶段；第三股是海尔、美的等传统家电巨头，有传统家电行业的成产制造经验，但份额和体量依然很小。

　　科沃斯在线上线下依然占据较大优势，在2017年，其扫地机器人在线%的份额，近三年并没有发生较大变化。

　　需要指出的是，每个行业都不可避免的面临竞争，ToC公司尤其激烈，但同时行业竞争也会加速产品的迭代和行业的洗牌，体量较小和研发较少的公司会在一轮一轮的产品更替中掉队，形成强者恒强的局面。

　　表9：扫地机器人国内市场线年主要品牌销售额占比主要品牌销售额占比主要品牌销售额占比线.9% iRobot 13.4% iRobot 13.8% 小米 10.3% 福玛特 5.8% 浦桑尼克 8.9% 海尔 5.2% 浦桑尼克 5.1% 飞利浦 4.0% 其他 26.2% 其他 25.5% 其他 29.6% 线.0% iRobot 14.9% iRobot 18.9% 莱克 9.9% 飞利浦 8.1% 飞利浦 10.2% 美的 9.0% 松下 6.3% 福玛特 5.7% 其他 20.5% 其他 22.9% 其他 20.5% 数据来源：科沃斯招股说明书，东北证券4.4.相对国内传统电商，公司有优秀的营销团队科沃斯从早期的小家电代工厂发展到现在成为国内扫地机器人行业领军企业，科沃斯/公司深度报告除了依靠其优质的产品之外，还有足够优秀的营销团队。

　　科沃斯第一步是在线下大型商场开设近百家以体验为主的“店中店”，店员反复演示着机器人的清扫。

　　2010年，为了快速扩张，科沃斯机器人天猫旗舰店正式上线，成为了日后最为主要的销售渠道。

　　产品外观小巧，颜色为苹果白，符合互联网上年轻女性的审美，售价999元，首发试销成功，当年卖出近万台。

　　而用户的口碑也在平台上不断积累，来源于用户再走到用户中去，科沃斯实现了口碑销量双丰收。

　　2014年，科沃斯开始前所未有的爆发式增长，一举成为扫地机器人类目第一，以全网1.52亿的销售额再次夺得双11生活电器类目销售冠军；科沃斯天猫旗舰店单店成交额突破1.04亿，位居全网单店销售额第20位，当年国内服务机器人销售超过8亿元，总收入超过20亿。

　　2016年双11，科沃斯机器人在全网销售额突破4.11亿，再次刷新科沃斯机器人创造的双11单品销量与全网销售额记录。

　　2017年双11更是实现了5.28亿的销售收入，主推爆款——DD35扫地机器人，引起了一波抢购热潮，最终达成了单品加套餐总计13万台的超高成交。

　　科沃斯围绕着“是机器人，更是家人”的产品定位理念，沿着从“工具”到“管家”再到“伴侣”的发展路径，分别从外观和功能上升级产品，把握住了现代消费者消费升级，以及对智能科技的渴望和期待，用管家式服务的概念赢得了消费者的信赖和关注，通过精准定位、策划、大数据等方式，有序地推动了品牌的建设和发展。

　　图31：科沃斯线拥有强大的线年成立家庭服务机器人研发项目2001年研制出第一台自劢行走吸尘机器人，也是扫地机器人地宝的前身2007年获批为江苏省高新技术企业2009年正式提出家庭服务机器人蓝海战略，空气净化机器人立项2013年科沃斯天猫旗舰店单店在双11当天创造5680.3万销售额，位居生活电器类目首位2014年11月以全网1.52亿的销售额再次夺得双11生活电器类目销售冠军，科沃斯天猫旗舰店单店成交额突破1.04亿，位居全网单店销售额第20位2016年11月双11，科沃斯机器人在全网销售额突破4.11亿，再次刷新科沃斯机器人创造的双11单品销量与全网销售额记录2018年5月科沃斯机器人股份有限公司5月28日正式登陆上交所2018年6月科沃斯强势登榜：福布斯中国发布中国最具创新力企业榜单数据来源：科沃斯，互联网，东北证券4.5.对比国外巨头iRobot，科沃斯也不落下风全球扫地机器人龙头，以军工业务起家，目前专注于扫地机器人业务。

　　iRobot于1990年以军用机器人业务起家，自2002年推出第一款扫地机器人产品以来，家庭服务机器人业务占比逐渐提高至90%以上。

　　2016年4月，iRobot出售了其军用机科沃斯/公司深度报告器人业务，成为一家专门生产各类家庭服务机器人产品的公司，家用机器人占其当年度总收入的99.3%；是全球家庭服务机器人领域的领军企业。

　　图32：iRobot发展历程1990年由柯林安格尔，海伦格莱纳，和罗迪布鲁克斯共同成立机器人制造公司－iRobot。

　　1998年iRobot新推出RoombaDiscovery系列产品，具有判断脏污程度来进行清扫及自劢回充的功能。

　　2004年10月2005年11月iRobot的家用机器人系列销售突破两百万台。

　　2007年8月iRobot推出Roomba980扫地机器人，这款机器人将智能可视导航、于连接的应用程序控制和更强劲的地毯清洁能力融为一体。

　　2011年4月应日本自卫队特种部队小组的请求，iRobot派出四台机器人，援劣解决日本福岛戴一核电站事故。

　　2016年4月公司以2450万美元的价格完成了对自己军用机器人业务的出售。

　　2016年第二季度公司退出了远程医疗及通讯机器人业务，将其研发资源重新投入到家用机器人领域。

　　数据来源：iRobot，东北证券4.5.1.科沃斯收入体量小净利润高，盈利能力更强2017年iRobot营业收入达到8.84亿美元（58亿元），同比增长33.80%，净利润达到0.51亿美元（3.3亿元），同比增长21.52%，营收均为家庭服务机器人所贡献。

　　从2007年到2017年iRobot营业收入从2.49亿美元增加到8.84亿美元，年均复合增速为14%，净利润从906万美元增加到0.51亿美元，年均复合增速为19%。

　　而科沃斯2017年收入为45.51亿元，净利润3.75亿元，在收入体量较小的情况下，能保持较高的盈利水平，而且值得注意的是，科沃斯的利润主要有服务机器人业务贡献，而服务机器人2017年的收入只有28.7亿元，只有iRobot收入的一半左右。

　　费用方面，iRobot销售费用率稳步上升，2017年达到18%，管理费用率保持10%左右水平，研发费用近年来都在12%-13%水平，科沃斯2017年销售费用率为16%，和iRobot趋势一致，近年也保持持续上升趋势，主要是公司加大宣传和渠道建设所需，管理费用率相差不大（科沃斯的管理费用率包含研发费用率）。

　　从价格角度来看，科沃斯的产品均价要明显低于iRobot，2017年科沃斯产品的销售321万台，均价836.67元，iRobot 2017年销售370万台，均价276美元（1794元），产品单价要显著高于科沃斯，主要原因是科沃斯有代工积累，设计研发-生产-销售全产业链都可以自己完成，上下游议价能力强，以及国内有较低的原材料及人工成本。

　　4.5.3.科沃斯和iRobot同样重视研发和海外布局从专利数量对比来看，2017年底iRobot共有1053项专利技术，科沃斯有649项，石头科技只有120项，研发人员方面，iRobot有414人，科沃斯有610人，考虑到iRobot起初是以军工业务起家，且从2002年就开始研发扫地机器人，我们认为科沃斯在近年能有649项的专利积累成果已经非常显著，610人的研发团队也体现了公司发展的迅猛速度和研发实力。

　　表9：科沃斯募集资金投资项目专利数量研发人员数量2017年产品均价（元）研发人员工资（万元） iRobot 48.1 科沃斯.1 数据来源：科沃斯招股说明书，东北证券2017年iRobot研发投入达到1.13亿美元（7.4亿元），研发费用增速达到42%，近5年公司研发投入占比保持12%以上水平，在机械装备行业中位居前列。

　　科沃斯2017年研发投入1.24亿，占比达到3%，但其中需要考虑研发人员的薪酬水平，科沃斯招股说明书披露2017年研发人员人均工资11.09万元，而五年以内的iRobot研发人员工资达到7.4万美元（48.1万元），要远超国内水平，成为研发投入较大的主要原因。

　　iRobot在2017占48.8%的营收来源于海外销售，相比较而言，科沃斯家庭服务机器人只有13.28%的营收来源于海外销售，尚未真正进入国际市场，与此同时，科沃斯/公司深度报告iRobot在美国及其他市场的份额下降也为科沃斯提供了很好的成长机会，未来海外市场将是科沃斯非常重要的战略布局。

　　从销售费用来看，iRobot的销售费用一直保持高位，2017年销售费用更是达到1.62亿美元，同比增长40.81%，占总营收的18.34%，值得注意的是，iRobot的销售费用一直高于公司的……

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